Написание драйвера для Android, чтобы использовать LED-NDK для программирования

1. Сначала пишем модуль LED ядра LINUX

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define GPM4CON 0X110002E0
#define GPM4DAT 0X110002E4
#define LED_ON _IOW('G',0,int)
#define LED_OFF _IOW('G',1,int)
static struct cdev dev; // 1.1 выделение структуры cdev
static dev_t dev_no;
struct class *led_class;
static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;
long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
  switch(cmd)
  {
    case LED_ON:
      writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat);
      break;
    case LED_OFF:
      writel((readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat);
      break;
    default: 
      return -EINVAL;    
      break;
  }
  return 0;
}
struct file_operations led_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static void hw_init()
{
  // инициализация регистров управления GPIO
  led_con = ioremap(GPM4CON, 4);  // адресная маппинг
  led_dat = ioremap(GPM4DAT, 4);
  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);  
  writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);  
}
static int led_init()
{
  // 1.2 Инициализация структуры cdev
  alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "my_led");
  cdev_init(&dev, &led_fops);  
  dev.owner = THIS_MODULE;
  // 1.3 Регистрация структуры cdev
  cdev_add(&dev, dev_no, 1);
  // 2. Инициализация оборудования
  hw_init();
  // 3. Создание файла устройства
  led_class = class_create(THIS_MODULE, "my_led");        // Создание класса устройства
  device_create(led_class, NULL, dev_no, NULL, "%s", "my_led");
  printk("init led device ok!\n");
  return 0;
}
void led_exit()
{
  device_destroy(led_class, dev_no);
  class_destroy(led_class);
  iounmap(led_con);
  iounmap(led_dat);
  cdev_del(&dev);
  unregister_chrdev_region(dev_no, 1);
}
module_init(led_init());
module_exit(led_exit());

　2. Необходимо сгенерировать заголовочные файлы.

Для генерации заголовочных файлов требуется приложение. Используйте предоставляемое компанией Guoqian приложение. Распакуйте его и измените адрес в файле local.properties.

Откройте studio.sh и заново скомпилируйте проект.

После компиляции проекта выполните команду в папке с файлами проекта app.

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/com/android/jack/ndk/happy/MainActivity

В /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar находится адрес в SDK Android.

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ - это адрес в проекте исходных файлов соответствующего安卓-приложения.

com.android.jack.ndk.happy.MainActivity - это имя проекта Android.

После выполнения команды будет создан каталог jni. Файл com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h - это необходимый нам заголовочный файл.

Файлы объявления содержат функции, которые нам нужно реализовать.

Создайте файлы ndk_led.c и makefile Android.mk в папке jni

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ndk_test_myled
LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Если вы хотите создать статическую библиотеку, измените SHARED на STATIC.

Затем вернитесь в上一ший уровень каталога и выполните команду ndk-build. Будет создан файл библиотеки libs/armeabi/libndk_test_myled.so.

Вот и все, что касается сбора материалов для написания программ на LED-NDK для Android, спасибо всем за поддержку нашего сайта!